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    自動化裝配的發展歷程

    發布時間:2018-12-22 點擊次數:3288

          自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械,同時需要柔性的外圍設備。

    在裝配過程中,自動化裝配可完成以下形式的操作:零件傳輸、定位及其連接;用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定;裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量;輸送組裝完畢的部件或產品,并將其包裝或堆垛在容器中等。

    自動化裝配基于19世紀機械制造業中零部件的標準化和互換性,開始用于小型武器和鐘表的生產,隨后又應用于汽車工業。在20世紀,美國福特汽車公司首先建立采用運輸帶的移動式汽車裝配線,將工序細分,在各工序上實行專業裝配操作,使裝配周期縮短了約90%,降低了生產成本?;Q性生產和移動裝配線的出現和發展,為大批大量生產采用自動化開辟了道路,于是陸續出現了料斗式自動給料器和螺釘、螺母自動擰緊機等簡單的自動化裝置。在20世紀60年代,隨著數字控制技術的迅速發展,出現了自動化程度較高而又有較大適應性的數控裝配機,從而有可能在多品種中批生產中采用自動化裝配。1982年,日本的個別工廠已采用數字控制工業機器人來自動裝配多種規格的交流伺服電動機。

    機器的自動化裝配是指機器裝配工藝過程的自動化。自動化裝配系統可分為兩種類型:其一是基于大批量生產裝配的剛性自動化裝配系統,主要由專用裝配設備和專用工藝裝備所組成;其二是基于柔性制造系統的柔性裝配系統FAS(flexible assembly system),主要由裝配中心(assembling center)和裝配機器人(assembly robot)組成。由于全世界制造業正向多品種、小批量生產的柔性制造和計算機集成制造發展,所以柔性裝配系統是自動化裝配的發展方向。

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